Uma característica importante que a ADV trouxe da irmã maior foi a suspensão levemente aprimorada quando se compara à PCX, por exemplo. A suspensão dianteira tem 130mm de diâmetro, igual ao da Honda CG. E a traseira, como na primeira geração, tem amortecimento duplo com mola progressiva de três estágios, o proporciona mais conforto que a PCX.
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